1、控制步进电机十分方便，采用脉冲+方向控制方式，可以实现速度、方向、 运行距离等步进电机的任意控制。采用表格设置无需编程，每行可以设置一个 动作，很适合不会编程的人员使用。可到表控网查看和下载软件、视频、设置 示例和说明书等资料，淘宝网也有各种型号的表控产品。 一、单轴步进电机与气缸的混合控制 1、接线方法 控制器的接线参见下图：
2、图中输出端 Y3——Y8 用来控制气缸的电磁阀，控制气缸很简单，动作控制 都可以实现，下面主要介绍一下步进电机的控制方法： Y1 和 Y2 控制步进电机，Y1 作为脉冲输出端，Y2 作为方向控制端。控制器 与步进电机驱动器的接线参见下图：图中示出控制器的脉冲输出端 Y1 和方向控 制端 Y2 与步进电机驱动器的接线原理。 脉冲输出端 Y1 连接步进电机驱动器的 PU 端，方向控制端 Y2 连接 DR 端。 步进电机驱动器必须设置为脉冲+方向的方式，PU 端为脉冲输入端，DR 端为方 向输入端。 控制器的地线 EG 与驱动器的电源负极-V 相连，控制器的供电为 24V，步进 电机驱动器及步进电机的电源则根据不同厂家及型号、遵照其说明书要求连接 所需的电源。 图中所示的接线方法是控制器与驱动器输入端的高端共用一个 24V 电源的 接法（有的驱动器输入端的电源为 5V，需要有个单独的 5V 来供电），共用 24V 的接线方法可以节省一个电源，但是电源到驱动器的输入高端需串联 1K——2K 的电阻。 具体接线如图所示：步进电机驱动器脉冲和方向输入信号的高端为公用 端，与控制器的 24V 共用一个电源，在电源与信号的高端之间必须串联两支限 流电阻。
3、功能设置工作模式的设置： 工作模式项是设置程序行的工作模式的选项，根据具体设置功能的需要来 选择设置，工作模式选项包括“蜂鸣”、“脉冲”、“时钟”、“计数”、“全停”、 “暂停”及单步 7 种模式选项。需要设置时在所需要的程序行选择相应的工作 模式，不同的工作模式当前设置行的相关选项会以不同的颜色来显示。参见下 图工作模式（红圈部分）：图中选择脉冲工作模式，相应的频率、和脉冲个数变 为绿色，表头上显示脉冲个数单位。
4、脉冲输出的设置： 各牡啾锯辏种型号的表格程序控制器（板）至少具有 1 路脉冲输出，可用于输出脉 冲信号给步进电机驱动器，用来控制步进电机的运行。脉冲输出控制步进电机旌忭檀祉 采用脉冲+方向控制方式，步进电机驱动器也要设置为脉冲+方向模式。 设置脉冲工作的程序行的工作模式必须选择“脉冲”选项才能具有脉冲输 出功能，1 路脉冲输出的控制器默认使用 Y1 作为脉冲输出端控制一个步进电 机，2 路脉冲输出的控制器默认使用 Y1 和 Y2 作为 2 个脉冲输出端控制两个步 进电机，方向控制可以使用任意一个输出端作为方向控制端，方向控制端有无 输出代表不同方向。不使用脉冲输出功能的时候 Y1 和 Y2 可作为通用的输出端 使用，用于驱动电磁阀、继电器等其他电器负载。 两路脉冲输出的控制器默认 Y1 和 Y2 为脉冲输出端，脉冲输出端接步进电 机驱动器的 PU 端，方向控制端接驱动器的 DR 端。 注意: 控制器的脉冲输出控制端和方向输出端是 NPN 晶体管输出,如果步进 电机驱动器输入高端为 5V 时可以直接连接驱动器输入端的低端，如果步进电机 驱动器的输入高端为 24V 时,需要在控制器的输出端与驱动器输入端之间分别串 联 2K 的电阻，以防止电流过大烧毁驱动器。脉冲频率设置：输出频率的设置用于脉冲输出频率的设置，脉冲输出时固定由输出端 Y1 输出，输出设定频率的脉冲系列，脉冲频率的设定范围为 100 赫兹——15000 赫兹，超过范围则不能正常工作，供步进电机或伺服电机等外部设备工作。 单轴脉冲输出的设置示例：单轴步进控制采用启动和停止 Y2 输出状态来改 变电机运行的方向。下图是频率设置的示例
5、图中，第 2 行工作模式设置为“脉冲”模式，光标在脉冲模式的第 2 行 时，脉冲频率项及脉冲个墙绅褡孛数输入项分别显示脉冲个数的单位，数据输入框显示 为绿色。脉冲输出单位为：百万、十万、万、千、百、十、个，脉冲频率的单 位为赫兹。示例中频率设置为 500 赫兹，脉冲个数为 1101616 个脉冲（一百一 十万一千六百一十六）。 本例中设置在第 1、2 行由 X1 同时启动 Y1 和 Y2，用 X2 停止 Y2 的输出以 此来控制步进电机的转动方向。由于 Y2 只负责方向控制，电机的运行主要依靠 脉冲的有无来决定，因此 Y2 设置了较长的定时时间 1 小时，当 Y1 输出到达设 定的脉冲个数时，Y1 停止脉冲输出，步进电机停止运行。 简单的加减速控制：如果需要加减速控制可以采用在多行设置不同频率分 段设置各行的频率及脉冲个数来实现。例如：加减速启动，可由三行程序实 现，第一行设置启动速度的频率，第二行设置加速的频率，第三行设置工作速 度的频率，各行分别设置脉冲个数，如此组成加减速控制的启动设置，每行设 置的频率和脉冲数据作为该段的数据。加减速停止功能的设置原理与此相同， 只是设置的是减速停止，只是变加速设置为减速设置。设置加减速控制的时候 需要注意：总的运行脉冲数中包括加速段和减速段的脉冲数，加减速的脉冲数 包含在总脉冲数中，计算的时候注意要将其从总脉冲中减去。 二、两轴步进电机与气缸的混合控制 两轴步进电机与气缸的混合控制与单轴混合控制的原理相同，只是两轴步 进电机需要 Y1——Y4 四个输出端来控制，剩余的输出端可以用于气缸电磁阀的控制。电磁阀的控制与单轴的类同，这里主要介绍一下两轴步进电机的控制。 两轴步进电机的控制，每轴分别需要一个脉冲输出端和一个方向输出端给 步进电机驱动器信号，这里使用 Y1 和 Y2 作为两轴的脉冲输出端，使用 Y3 和 Y4 作为两轴的方向控制端，Y1 和 Y3 控制一轴步进电机，Y2 和 Y4 控制另一轴 步进电机。功能的设置参见下图：
6、图中，设置 Y1 转速为 8000 赫兹的脉冲，输出脉冲为 10000，设置 Y2 转 速为 5000 赫兹的脉冲，输出脉冲为 10000，设置 Y3 和 Y4 分别为两轴的方向控 制端。4 行程序都由 X1 输入端来启动，改变 Y3 和 Y4 的输出状态可以改变电机 的旋转方向。 两轴步进控制与单轴控制原理相同，接线参见下图：
7、上图是两轴步进电机控制接线原理图，X 轴由 Y1 输出脉冲，Y3 作为方向 控制端，Y 轴由 Y2 输出脉冲，Y4 作为方向控制端。 表控最多可以控制 4 轴步进电机，使用 Y1——Y4 输出脉冲，Y5——Y8 控制方向，基本原理与两轴相同这里不再累述。
