1、首先，将下载的皤材装肢工具箱文件解压，将文件夹复制到MATLAB安装目录下toolbox文件夹下。其次，在MATLAB命令行中输入如下命令：>>cd D:\MATLAB壅酪认奉7\toolbox\piotr_toolbox % 找到你的工具箱。
2、>> addpath(genpath('D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox')) %增加路径>> savepath %永久保存路径，最后，检查是否成功。
3、>>which hog %随便输入所加入工具箱中的一个m文件，D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox\channels\hog.m %得到此文件路径，即加载正确。
4、首先在filtertype中选择bandpass（带通滤波器）；在designmethod选项中选择firw足毂忍珩indow（fir滤波器窗函数法），接着在windowspecifications选项中选取hamming；指定filterorder项中的specifyorder＝95；
5、由于采用窗函数法设计，只要给出通带下限截止频率fc1和通带上限截止频率fc2，选取fc1＝70hz，fc2＝84hz。设置完以后点击designfilter即可得到所设计的fir滤波器。
6、在设计过程中，可以对比滤波器幅频相频特性和设计要求，随时调整参数和滤波器类型，以便得到最佳效果。其它类型的fir滤波器和iir滤波器也都可以使用fdatool来设计。
