1、手动回零功能包括手动程序回零和手动机械回零。手动回零第一种方法：手动机械回零。按【回零】键进入回零模式 2 按下轴运动开关，到达参考点后松开。 注 1 手动回零时，轴向运动保持机能，手动回零轴向运动键+向/－向有效或无效机能，由PLC程序控制。 2 返回参考点完成后，如果仍在手动回零方式，按轴运动键不能使机床移动。 3 开始回零处与参考点之间的距离不能太近。
2、手动回零第二种方法：手动旯皱镢涛程序回零。可手动快速回到G92设置的位置上，使得系统在程序中间停止后，可迅速退回加工起点。 系统开机后，在执行手动程序回零前，必须执行至少一次G92指令，执行G刻八圄俏92指令时，所有轴的机床坐标被记忆。记忆了之后的程序零点断电前将一直保持，直到新的程序零点被记忆。 在没有记忆任何程序零点时，执行程序回零操作将会产生90号报警。 程序回零速度由P5122指定。程序回零时，快速倍率有效，当把快速倍率设置最低挡位时，速率由快速倍率最低挡速率参数P712指定。操作步骤 1 同时按下地址键P+【回零】，系统进入手动程序回零方式。 2 按下机床面板上的手动轴向运动开关可使对应轴回到记忆程序零点时所处的机床位置。 注 程序回零操作和机械回零不同，程序回零没有回零后相关处理，不会清刀具补偿和局部坐标系。
3、第三种方法：增量编码器回零 带增量编码器的轴，在回零后，由驱动器设置当前位置为参考点。由于是增量编码器，因此驱动器断电无法保存该参考点位置。参考点（REF=1）有效时，系统在轴使能时，根据驱动儡泌掩羞器的当前位置（相对于参考点的位置），更新系统坐标系。该机能又称作增量编码器建立参考点机能。 增量编码器回零过程与无该机能的回零过程相同，只是在系统回零后，由系统向驱动器发送建立参考点指令。再次执行回零操作时，系统将向驱动器发送建立参考点指令。只要驱动器不断电，一般只需要回一次零点。限制 1 需要支持该机能的驱动器，目前包括：SD310/ZD210。 2 电机编码器为增量编码器。 3 该轴的“INCCD”（P1105.0）参数设为1。 4 如果是旋转轴，那么编码器线数必须为2𝑛（n为正整数），否则该机能无效。 5 “机械回零方式选择”（P5130）设为0、1或4，其它回零方式不会向驱动器发送建立参考点指令。
