滑履式轴向柱塞泵的一种典型结构见图3—56，这种泵也能作液压马达使用．其额定工作压力为320X105Pa．它由主体部分(正视图中右部分)和倾斜盘部分(正视图中左部分)所组成。在变量泵的倾斜盘部分还带有变量机构．变量机构的操纵方式分有：伺服变量、压力补偿变量、液动变量和手动变量四种．还有一种是定量的，就是倾斜盘固定，不能调整角度．上述五种轴向柱塞泵的主体部分是相同的，仅倾斜盘部分(包括变量机构)不同。图3—56所示为手动变量的一种．
泵的主体部分在壳体内装有缸体18和配油盘1g等．缸体用花键联接装在传动轴20上，由传动轴带动旋转．在缸体的7个轴向缸中各装有一个柱塞17．柱塞的球状头部装有一个滑履2l，抵在倾斜盘4上，柱塞头部和滑履用球面配合，外面加以铆合，使滑履和柱塞不会脱离，但相配合的球面间可以相对转动．滑履的端面和倾斜盘的平面接触．柱塞的中心和滑履的中心都加工有直径为lmm的小孔，缸中的压力油可以经过小孔通到柱塞和滑履以及滑履与倾斜盘的相对滑动面间，起到静压支承的作用，这样可以减少滑履与倾斜盘之间的滑动磨损．由于倾斜盘不需要跟着旋转，所以省去了支承倾斜盘的推力轴承，使结构比较简单． 定心弹簧16装在内套13和外套14中．在弹簧力的作用下，一方面内套通过钢球''和压盘10将滑履压向斜盘，使柱塞处于吸油位置时，滑履也能保持和斜盘接触，从而使泵具有自吸能力，吸油高度可达800mm．另一方面，弹簧力使外套压在缸体端面上，和缸内的压力油作用一起使缸体与配油盘接触良好，以减少泄漏．缸体由铝铁青铜制成，外面镶有钢套15，并装在滚柱轴承12上，这样倾斜盘给缸体的径向分力可以由滚柱轴承来承受，使传动轴和缸体不受弯矩，保证缸体端面能较好地与配油盘接触． 当传动轴带动缸体回转时，柱塞就在缸内作往复运动．缸底部的弧形孔就经配油盘上的配油窗口配油，以完成吸油和压油作用． 配油盘的结构见图3—57．配油盘上开有两个配油窗口a和c分别与泵体中的吸油管路和压油管路相通．外圈的环形槽／为卸压槽，它与回油相通．两个通孔西的作用和一般配油窗口上开的三角槽作用相似，就是当缸从吸油区转到压油区时(从压油区转到吸油区时情况也一样)，先经小孔和压油区相通，因孔西中间的直径为Imm，液流受到一定阻尼，不致产生液压冲击，可以减少系统中的压力波动和噪声．配油盘的两面都可以用作配油面和缸体接触，但装配时必须注意配油盘上所标示的箭头方向和缸体回转的方向一致，当缸体回转的方向改变时，要将配油盘反过来安装，如果安装不正确，通孔凸就不能起到减小液压冲击的作用．配油盘外圆上的缺口是安装时定位用的． 泵的倾斜盘部分(见图3—56)用来安装倾斜盘和变量机构．柱塞5用导向键装在变量壳体6内，并和螺杆?用螺纹联接．倾斜盘两侧有两个耳轴22支承在变量壳体上的两块铜瓦23上(图中用虚线表示)．转动调节手轮9时，柱塞即轴向移动，在柱塞上装有销轴2，当柱塞移动时就通过销轴使倾斜盘绕钢球]1的中心摆动．最大摆动角度是20°30’。当柱塞5移动时，还通过销子1和拨叉带动度盘3旋转，以便观察所调节的流量大小．调节好后用锁紧螺母8固定．
