1、设置中断优先级的函数，CMISIS已经写好，并嵌入到了编译器中。
2、从上面函数可以看出，该函数有两个参数，IRQn是指要设置的中断向量，priority是中断优先级，优先级可以是0 1 2 3四个数，0的优先级最大，3的优先级最小。
3、输入中断优先级/** \brief Set Interrupt PriorityThe function sets the prior足毂忍珩ity of an interrupt.\note The priority cannot be set for every core interrupt.\param [in] IRQn Interrupt number.\param [in] priority Priority to set.
4、输入中断优先级SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = (SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) |(((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn)); }else {NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] = (NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) |(((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn)); }。
5、同一执行优先级中的中断申请不止一个时，则有一个中断优先权排队问题。同一执行优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，优先权自高到低的顺序即外部中断0>定时/计数0>外部中断1>定时/计数1>串行接口。
