EtherCAT从机代码自动生成

时间:2024-10-12 10:54:31

使用SSC工具创建从站代码,在xlsx文件中自定义对象。

工具/原料

联想ThinkpadE460

微软Win1021H2

STM32CubeMX6.5.0

创建一个SSC工程

1、新建一个IO板卡配置

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2、修改从机信息,修改设备名称为“MyApplication”

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3、由于不在样板上运行,故“APPLICATION”置零

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4、应用程序自定义头文件

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5、保存项目配置文件(.esp)

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创建一个应用程序

1、创建新的应用程序描述文件(Tool-> Application->Create new)

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2、添加对象描述搭到Excel文件中

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3、根据实际需求,填写配置

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4、保存Excel文件并关闭“import application”配置导入完成。

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5、创建从站文件

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6、Start开始自动生成代码

EtherCAT从机代码自动生成

7、需要的代码生成完毕,关闭SSC软件即可

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完成自动生成代码

1、修改生成的代码,可添加简单逻辑,可将生产的代码移植到需要的工程中使用。

EtherCAT从机代码自动生成
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