1、ROS服务器启动以后在Interface中可以看到这个卡，并默认处于禁用状态，点击enable将其打开如图：
2、打开Wireless-SecurityTable然后添加一个Profile，这个Profile要求接入无线网络的人需要输入密码，这个可以根据个人情况，我这里举例密码为1234554321如图：
3、设置完毕，点击wireless-interface，双击wlan，如图配置：
4、然后点击wireless-interface里添加一个“VirtualAP”如图：
5、接着在wireless-access list里添加，如果允许任何mac地址接入，此步骤可以忽略，否则就填入允许的mac，有几个mac添加几条，如图：
6、为了让无线网络和有线网络共用同一网段，方便管理，在virtualap和lan间架个桥：Bridge-Bridges，按+添加一个桥，如图：
7、无线设置完毕。