1、首先，把绿豆用水浸泡一个小时，清洗干净，这样更加容易快速煮烂
2、然后，绿豆放在锅上，水没过绿豆2~3公分，大火煮开小火5~10分钟，等到绿豆微微有些开花就可以了，煮好的绿豆里面加入牛奶搅拌均匀
3、然后，放入适量的冰糖，为了防止冰棍出现冰渣现象，我们可以在绿豆汤里面加适量的米粉或者麦片，也可以是淀粉，使绿豆汤糊化
4、如果家里有破壁机或者搅拌机的，也可以把制作好的绿豆放在里面搅拌，这样制作出来的绿豆冰棍更加细腻，把制作好的绿豆糊倒入模具内
5、最后，放入冰箱冷冻层冷冻4~5个小时，这样绿豆牛奶冰棍就制作好了
