1、首先可能是系统分配的内存不够用了，增加内存就可以了；#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 4 * 1024 ) ) /* 2 Kbytes */。
2、更改为：以下大小就ok啦；#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 8 * 1024 ) ) /* 2 Kbytes */。
3、任务优先级xTaskCreate() API函数的参数uxPriority为创建的任务赋予了一个初始优先级。这个侁先级可以在调度器启动后调用vTaskPrioritySet() API函数进行修改。
4、应 用 程 序 在 文 件FreeRTOS觊皱筠桡Config.h中 设 定 的 编 译 时 配 置 常 量configMAX_PRIORITI呶蓟鹭毵ES的值，即是最多可具有的优先级数目。FreeRTOS本身并没有限定这个常量的最大值，但这个值越大，则内核花销的内存空间就越多。所以总是建议将此常量设为能够用到的最小值。
5、对于如何为任务指定优先级，FreeRTOS并没有强加逻晶诚湮任何限制。任意数量的任务可以共享同一个优先级——以保证最大设计弹性。当然，如果需要的话，你也可以为每个任务指定唯一的优先级(就如同某些调度算法的要求一样)，但这不是强制要求的。低优先级号表示任务的优先级低，优先级号0表示最低优先级。有效的优先级号范围从0到(configMAX_PRIORITES – 1)。
