托达蕃污旭鲤罗将模型建立在城市失业的基础上，认为预期收入是乡城人口迁移的决定因素。托达罗模型可以表示为M＝f(d) f’>0，其中，M表示人口从农村迁入城市的数目，d表示城乡预期收入差异，f’>0表示人口流动是预期收入差异的增函数。
按照托达罗的观点，城乡预期收入差异可以表示如下：d=w*π-r。式中，w表示城市实际工资率，π表示就业概率，r表示农村平均实际收入。
托达罗将模型其出发点是发展中国家城市存在着普遍失业，而人口是在农村劳动力没有剩余这一条件下流动的，流动的结果是不仅城市失业人口大量增加，而且导致农村劳动力严重不足进而影响农业的发展。因此，应该控制农村劳动力向城市迁移。
托达罗模型的基本观点
托达罗模型的基本观点是城乡劳动力迁移是理性的，迁移动力是劳动力在城市和农村获得的预期收入差别，而非即期绝对收入差别。预期收入取决于城乡实际工资差别和在城市找到工作的概率；后者又与城市就业率成正比，与失业率成反比。
个体迁移决策是建立在个体素质、其进城后找到工作的概率和收入，以及迁移的实际成本和机会成本(包括心理成本)等因素综合权衡后的结果的基础上的。如果预期收入大于迁移成本，则作出迁移的决定，否则就不迁移。
在同一个时间或地区，人们的迁移倾向是不同的，因为他们的个体特征干差万别，在城市找到工作的概率和预期收入是不同的。
人们在作出迁移决策时，不仅考虑短期内的预期收入和成本，而且考虑长期的预期收入和成本，甚至从整个生命周期来权衡；如果长期收入能弥补短期损失，他们也会作出迁移决定。