1、(一)原发性障碍：由于大脑发展不良部位的不同，肌肉可能发生痉挛型、瘫痪无力型、舞蹈蕞瞀洒疸型、失调型等不同的肌肉功能障碍，举个最常见于脑性麻痹儿童的痉挛型肌肉功能障碍来说明，肌肉为了维持它一定的张力，存在牵引反射，当肌纤维在被动拉长时会发生收缩的反射，正常发展的大脑可依所需要的肌肉张力来控制牵引反射所引起的肌肉收缩，倘若大脑障碍无法控制反射，则肌肉会不自主的强力收缩而呈痉挛状态，通常屈曲肌的痉挛强于伸展肌，内转肌的痉挛强于外转肌，内收肌的痉挛强于外展肌，因此常使关节僵在弯曲、内收、内转的位置，这就是常见于脑性麻痹儿童蹲膝步伐及剪式步伐的原因。
2、(二)次发性障碍：倘若痉挛的肌肉，没有受到适当的物理治疗来做肌肉的舒展运动，一条长久在痉挛状态的肌肉通常成长的速度会减缓，因此在一段时日后，由于骨骼成长速度大于肌肉的成长，肌肉比骨骼相对上就会呈现比较短的挛缩状态，而使关节挛缩于不正常角度，再也无法伸展到正常姿势来做运动，并且这种不正常挛缩的肌肉，常常对髋关节有不正常的拉力，而使髋关节逐渐脱臼。这种关节的不正常挛缩弯曲及脱臼，源自于肌肉的挛缩，通常须借助于手术来做肌腱切开、肌腱延长、肌腱转移及髋关节的整形修复等手术治疗，才能使运动变自然、稳定及不费力。
3、(三)代偿性障碍：哺乳动物中只有人类由爬行进化到站立起来走路，而站立在平衡上是一个酋篚靶高需要肌肉精密协调，使身体躯干、骨盆、髋关节、膝关号俗劭蜾节、踝关节在姿势能有完美的相互间配合，才能使身体重心坐落在非常狭小的稳定区内而不致摔倒，换句话就是说这些关节为了达成平衡，它们是一体相互联动的，所以，若有一关节因原发性的肌肉痉挛或次发性的肌肉挛缩而发生弯曲变形，则其他关节一定须要改变姿势做配合，才不至于失去平衡。举个例来说，若儿童髋关节发生了严重的弯曲挛缩变形，则他在站立时，须要将膝关节做代偿上的弯曲，来使原来前置不稳的重心向后移到稳定区才不至跌倒，而这种代偿机制在治疗上可能发生二种障碍，一是儿童大脑在协调上无法训练完成配合的动作，而使身体无法平衡最后只得退而求其次地利用拐杖行走;二是医疗人员根本就没有关节间联动代偿的观念，而将配合髋关节挛缩弯曲变形所作代偿性的膝关节弯曲，误认为是肌肉挛缩性的弯曲来治疗，甚至给予手术做肌腱切开，如此，儿童的代偿机制可就被破坏，而变成须用拐杖行走了。