图像锐化的目的是使模糊对图像更加清晰，应用范围十分广阔。
理论
1、图像锐化主要用于增强图像的灰度跳变部分，与图像平滑正好相反。锐化是通过其逆运算导数（梯度）或有限差分实现。
2、一礴樽释亩阶导数的图像增强使用的是梯度算子。对连续2维函数f(x,y)，其在点(x,y)处的梯度是图中所示二维列向量。
ROBERT交叉梯度
1、robert交叉梯度的对应模板是w1和w2.w1对接近正45°边缘响应较强；w2对负45°边缘响应较强。
2、读入图片，以coins.png为例.然后显示出原图，以便后面进行对比。
3、将读入图片的像素矩阵double化，保存其中的负值，否则uint8会把负值截掉。
4、输入w1和w2，并分别使用模板对图片进行滤波处理，以重复方式填充边界.并计算robert梯度.
5、分别显示三个模板的图像，结果如图。
6、选择的图片的灰度对比明显，三种滤波后的图片的相差并不明显，可用其他图片便于比较。