杆件机构一般包括机体组（主要包括汽缸体、曲轴箱、油底壳、汽缸套、汽缸盖和汽缸垫等不动件）、活塞连杆组（主要包括活塞、活塞环、活塞根蹯厝求销和连杆等运动件）和曲轴飞轮组（主要包括曲轴、飞轮、扭转减振器和平衡轴等机构）三部分组成。
杆件结构可分为平面结构和空间结构两类。在平面结构中，各杆的轴线和外力的作用线都在同一平面内，空间结构则不满足上述条件。大多数结构在设计中通常是按平面结构进行计算的。在有些情况下，必须考虑结构的空间作用。
名词解释：
杆件结构按计算特性，结构又可以分为静定结构和超静定结构。如果结构的杆件内力和支座反力可由平衡条件唯一确定，则此结构分为静定结构。如果杆件内力和支座反力由平衡条件还不能唯一确定，而必须同时考虑变形条件才能唯一确定，则此结构称为超静定结构。