1、在MATLAB中，选择主页>新建>Simulink模型。
2、在MATLAB命令行下输入slLibraryBrowser。这将打开Simulink库浏览器。
3、在Simulink库浏览器中，导航到Simulink Support Package for Arduino Hardware>Common。
4、将“模拟输入”块拖动到模型中。双击块并将“端号”设定为0，将“采样时间”设定为0.01秒。
5、将标准伺服写入块拖动到模型中。双击块并将端号设定为4。
6、连接模拟输入和标准伺服写入块。
7、在Simulink模型中，单击“仿真”>“模型配置参数”以打开“配置参数”对话框。
8、选择硬件实现窗格，然后从硬件板参数列表中选择所需的Arduino硬件。不要更改任何其他设置。
9、在Simulink模型的硬件选项卡上的模式部分，选择在板上运行，然后单击构建、部署和启动。Simulink模型现在将部署到Arduino硬件上。
