1、①要将硬齿面齿轮减速机的齿轮其中一片旋转180度，即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。
2、②将一片齿轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。
3、③放入偏心轴承，因为齿轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片齿轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。
4、④放入间隔环
5、⑤再放入另一片硬齿面齿轮减速机机的齿轮，放这个轮子时是关键，位置要完全根据自己最后画的标记来放。
6、⑥放上轴套，要用手转动，看能不能转动，检查硬齿面齿轮减速机安装是否正确。
7、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将镶毳呦躲传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
8、硬齿面减速机装配电机时，应在蜗杆头部内孔孔壁及键槽处涂抹黄油，避免装配过紧，防止轴孔日久生锈。