1、查看家庭环境首先确定想要清扫的房间范围，检查房间内的环境条件。查看是否有门槛、过门石、推拉门滑道等高出地面的结构；房间之间是否存在地面高度差，例如客厅到阳台一般会有1~2cm的地面高度差；确定家具底下是否要清扫，例如床底、沙发底、茶几底等。若要清扫，需要测量家具底下的高度；房间内的地面是否有长电线、网线、插排线等；房间内是否有厚地毯。如果有，需要粗略测量一下地毯厚度；大体估计清扫区域的面积
2、第二步，通过网络搜索扫地机器人的参数，主要关注以下几个参数：清扫方式：大部分扫地机器人是“眶凫恐酾吸口+滚刷”的扫吸模式，或者“吸口+滚刷+拖布”的吸扫拖模式。扫吸模式适合清扫干灰，但是对于湿灰的清扫力不如吸扫拖模式。吸扫拖模式清扫更干净，但拖的模式不适合清洁地毯，因此在选择时您需要询问商家能否将机器人设定为“不拖地毯区”模式。清扫面积/续航时间/电池容量：根据您想要清扫的面积大小，选择续航时间长并且有自动充电功能的扫地机器人。若厂家没有提供续航参数，电池容量也可以作为参考。机身高度：如果您需要清扫床底、沙发底、家具底，那么需要关注扫地机器人的机身高度。机身太高的机器人无法进入床底进行清扫。越障能力：扫地机器人的越障能力一般不强。如果家庭环境中有高出地面的结构，或者厚地毯，就需要考虑机器人的越障能力。可以查找机器人的越障参数，或联系店家客服。此外，部分扫地机器人会将高出地面的物体视为障碍，然后选择绕过该物体。这种机器人无法自己走上地毯进行清扫，所以在购买时要注意看机器人是否有这个绕障碍物功能。清扫路线：在购买时需要确定扫地机器人是否按照规划进行清扫。有路径规划的机器人清扫有序，不多扫，不漏扫；没有路径规划的扫地机器人会在屋里乱碰，没有章法，多扫漏扫。噪音分贝数/灰尘吸力：这个和使用体验有关。机器人清扫的时候，吸尘装置会产生噪音。噪音大小和吸力有关，吸力越大，噪声越大。因此需要综合考虑，保证清洁力的前提下，噪声越小越好。脱困能力：查看扫地机器人被电线缠住之后是否有脱困能力，或者是否有躲避电线的能力。如果选择了没有脱困功能的机器人，您需要提前收拾一下地上的线、窗帘、布条等物品。
3、第三步，其它参数的选择，最终确定选购的机器人型号。关于导航方式：扫地机器人导航方式大体有激光雷达、视觉导航、dTOF、立体结构光几种。从技术层面，激犴鲻嗵聒光雷达技术更加成熟稳定。但是从产品使用角度，以上导航方式并没有明显的性能差别，定位导航精度均能满足家庭清扫需求。因此选购时无需过于纠结。关于虚拟墙：如果您不想让机器人进入房间的某个范围，可以在手机app上画一道虚拟墙。机器人走到虚拟墙位置就不会继续往前走。一般带有定位导航的扫地机器人都会有这个功能。关于定时预约：有定时预约功能的机器人可以在每天的固定时间开始清扫，即便家里没人看管，机器人也可以自己打扫房间，非常方便。关于拖布：目前有换洗拖布、一次性拖布和自动洗拖布三种方式，可以根据预算进行选择。