CSM系列嵌入式 SPI/UART转CAN模块可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口扩展。CSM系列模块内部集成了微处理器、CAN控制器、CAN收发器、电源电路、隔离电路、总线保护于一身，不需要连接任何外围元件，即可以使设备通过SPI或UART端口连接到 CAN-bus 网络中。
工具/原料
CSM300(A) UART/SPI转CAN模块
电脑一台
串口线一根
CSM-Eval 评估板一块
CSM300CFG软件
CANTest、SSCOM软件
串口线及USB线等
源适配器一个
硬件连接
1、CSM300(A)实现MCU配置，硬件上需要符合图1、图2所示连接。
2、使用MCU配置时模块UART接口波特率固定为9600bps。CFG脚为输入引脚，其输入电平定义如图3所示。
配置时序
1、配置时间特性CSM300(A)配置时间特性具体如下图4所示。
2、复位时序CSM300(A)复位时序具体如下图5所示。
3、读/写配置时序CSM300(A)读写配置指令时序如下图6所示。
4、SPI转CAN 帧间隔及切换状态CSM300(A) SPI转CAN的帧间隔如下图7所示。
5、CSM300(A) SPI状态切换时序如下所示。
6、UART转CAN 帧间隔CSM300(A) UART转CAN的帧间隔如下图7所示。
测试
1、假设模块型号为CSM300A参数配置为：UART转CAN、自定义协议转换、双向、帧头40、帧尾1A、串口波特率9600bps、CAN波特率125kbps、滤波器不使能，其他默认。如图9进行硬件连接。
2、打开CANTest测试软件，选择USBCAN2设备，CAN波特率125kbps，数据发送选择参数：标准帧、帧ID 00 00、数据00 01 02 03 04 05 06 07、单次发送10帧，如下图11所示。
3、打开SSCOM串口通讯软件，选择对应串口，设置波特率9600、数据位8、停止位1。打开串口后由USBCAN软件发送数据，则串口界面收到数据如图 11所示。若要通过串口向USBCAN设备发送数据，同样可在字符串输入框内输入要发送的数据，前提是必须满足格式要求，否则模块将不能转换，如下图12所示。
4、通过以上测试方式进行详细测试后，如满足设计需求则可应用于实际产品中去。