1、LD（取指令）
一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
2、LDI（取反指令）
一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算。
3、LDP（取上升沿指令）
与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
4、LDF（取下降沿指令）
与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
5、OUT（输出指令）
对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。