1、单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。单位向量的长度为1个单位，方向是不受限制。一个单位向量的平面直角坐标系上的坐标表示可以是：(n,k) ，则有n²+k²=1。其中k/n就是原向量在这个坐标系内的所在直线的斜率。这个向量是它所在直线的一个单位方向的向量。不同的单位向量，是指它们的方向不同。 在数学中，向量，也称为欧几里得向量、几何向量、矢量，指具有大小（和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头所指的地方，代表向量的方向；线段长度：代表向量的大小。与向量对应的量叫作数量（物理学中称标量），数量或标量，只有大小，没有方向。
2、单位向量的公式：单位向量a0=向量a/|向量a|（1）如果x² y² z²=1，则向量{x,y,z}白镢梧螂称为单位向量（2）只要模为1的向量，就称为单位向量，单位向量有无穷多个，在任何一个方向上都有一个单位向量。（3）单位向量是指模等于1的向量。（4）由于是非零向量，单位向量具有确定的方向（5）一个非零向量除以它的模，可得所需单位向量（6）设原来的向量是→，AB，则与它方向相同的的单位向量是→ → ，e=AB/|AB|（7）单位向量 一个单位向量的平面直角坐标系上的坐标表示可以是： (n,k) ， 则有n² k²=1。 其中k/n就是原向量在这个坐标系内的所在直线的斜率（8）这个向量是它所在直线的一个单位方向向量（9）单位向量有无数个；不同的单位向量，是指它们的方向不同。对于任意一个非零向量a，与它同方向的单位向量记作a0。（10）如果向量a⊥向量b 那么向量a*向量b=0 如果向量a//向量b 那么向量a*向量b=±|向量a|*|向量b| 或者x1/x2=y1/y2（11）|向量a±向量b|平方 =|向量a|平方 |向量b|平方±2向量a*向量b =(向量a±向量b)平方
3、如何求向量与a向量共线(平行)的单位向量为：±a/|a|与a向量同向的单位向量为：a/|a|与a向量反向的单位向量为：-a/|a|
