1、准备工作：硬件条件： 相机快门触发器，伺服或继电器端口信号必须转换为摄像机所理解的格式。（一些具体的设置值将取决于转换相机快门信号的硬件）。
2、飞控与地面站连接，进行相机快门豹肉钕舞设置，首先我们将相机触发器连接到飞控。 Pixhawk2.1具有可配置为伺服， 继电器到数字输入或输出的6个AUX端口。
3、即AUX1-AUX6，在Mission Planner中分别指向为SERVO9-SERVO14，如AUX2上的接口为SERVO10 _FUNCTION。
4、设置触发输出类型：当我们连接好飞控时，进入Mission Planner，点击”配置/调试“进入全部参数表，找到CAM_TRIGG_TYPE。
5、此命令的含义为快门触发类型，伺服（PWM输出信号）为0，继电器为1。请键入值设置你的触发器信号类型，例如下图，我们选择的是伺服类型。
6、右边是快门控制选项，前两个分别是按下和释放快门两个状态时，伺服信号维持的疙熳阊涓信号值。（注意：这个值就是我们之前所说的，取决于你的相机信号转换硬件定义的值，此设置项对继电器电路无效）。
