1、下图是开发学习板上MPU瀵鸦铙邮6050和板子的连接原理图，从下图中可以看出，连接比较简单，只是使用了三个引脚，引脚2泌驾台佐3和引脚24是用来使用I2C协议进行数据传输的，引脚12是用来中断使用的，如果不使用中断，那么引脚12也可以不进行连接，如下图：
2、对MPU6050进行编程除了自己编写的代码之外，还需要MPU6050芯片公司自己提供的一个DMP解算库文件，下图的几个文件就是DMP的解算库，将这几个文件复制并包含到项目中，如下图：
3、下图就是项目的代码，左侧是项目结构，可以看出还是比较复杂的，我们先对项目进行编译观察实验现象，然后再研究代码，如下图：
4、编译无误之后将程序下载到开发学习板中，然后按上键将数据上传设置为开启，否则无法观察接下来的实验现象，如下图：
5、然后打开 匿名四轴上位机，按照下图所示步骤点击【基本功能】，然后在步骤2也就是基本设置面板，设置对应的端口号以及波特率等，然后点击步骤3【打开串口】，如下图：
6、然后按照下图中箭头指示步骤点击【飞控状态】，然后点击【高级收码】，然后转动自己的开发学习板，就可以看到上位机中的小四轴飞机跟着在动了，如下图：
