体现了他勇武非凡、胆锐瞒噌澡略超群、智慧过人的特点。
赤壁之战后，魏、蜀、吴三国各据一方。东吴鲁肃辑湃形傥作保，将荆州借给刘备，以图共拒曹操。刘备以荆州为根据地，很快占领了西川，形成三国鼎足之势。但荆州仍派大将关羽镇守，无意归还。
鲁肃为讨还荆州，邀请关羽过江赴宴并设下三条妙计，欲在宴席间暗害关羽。司马徽和乔国老得知此事后，极力反对。但鲁肃不听劝告，依然按计行事。宴请之日，关羽猜到了鲁肃的计谋，做好了必要准备。
他带着青龙刀和周仓等几个随从，驾一叶小舟过江赴会。宴会上，关羽义正词严，据理力争，英勇果断，先发制人，终于挫败了鲁肃的阴谋，胜利而归。
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背景
公元215年，刘备取益州，孙权令诸葛瑾找刘备索要荆州。刘备不答应，孙权极为恼恨，便派吕蒙率军取长沙、零陵、桂阳三郡。长沙、桂阳蜀将当即投降。刘备得知后，亲自从成都赶到公安(今湖北公安)，派大将关羽争夺三郡。
孙权也随即进驻陆口，派鲁肃屯兵益阳，抵挡关羽。双方剑拔弩张，孙刘联盟面临破裂，在这紧要关头，鲁肃为了维护孙刘联盟，不给曹操可乘之机，决定当面和关羽商谈。“肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但诸将军单刀俱会”。
双方经过会谈，缓和了紧张局势。随后，孙权与刘备商定平分荆州，“割湘水为界，于是罢军”，孙刘联盟因此能继续维持。
参考资料来源：百度百科-关大王独赴单刀会
参考资料来源：百度百科-单刀赴会