5cm＜a＜10cm，0cm＜b＜10cm。
解答过程如下：
（1）设等腰三角形的腰长为a，底长为b，则：2a+b=20。
（2）对于腰长，有：b＜2a＜20，即：20-2a＜2a＜20，解得：5cm＜a＜10cm。
（3）对于底长，有：0＜b＜2a，即：0＜b＜20-b，解得：0cm＜b＜10cm。
（4）故填：5cm＜a＜10cm，0cm＜b＜10cm。
等腰三角形的性质：
等腰三角形的顶角平分线，底边上的中线，底边上的高相互重合（简写成“等腰三角形三线合一”）。等腰三角形的两底角的平分线相等（两条腰上的中线相等，两条腰上的高相等）。
等腰三角形底边上的垂直平分线到两条腰的距离相等，等腰三角形的一腰上的高与底边的夹角等于顶角的一半。
等腰三角形底边上任意一点到两腰距离之和等于一腰上的高（需用等面积法证明）。