悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发俣糸诈萱展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。目前，掘进技术仍然会在钻爆破岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展。在全硬岩巷道的掘进中，钻爆破岩掘进在很长一段时间内仍会是一种主要方式，但在一些重要领域，全断面掘进机会逐步取代钻爆破岩掘进；在硬度较低的全岩巷道和半煤岩巷道，zmjt零五四悬臂式掘进机会得到大力发展，逐步成为主要的掘进方式；在一些条件时宜的煤巷掘进中，掘进效率较高的连续采煤及和掘锚联合机组将会得到推广应用。
悬臂式掘进机特点
1、悬臂式掘进机要同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调咿蛙匆盗动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液愦茉煲箸压系统、电气系统、冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成。四零零零五六零五三七其中切割臂、回转台、装渣板、输送机、转载机、履带等为主要工作机构。
2、与全断面掘进机有一些相同的优点：连续开挖、无爆破震动、能更自由地决定支护岩石的适当时机；可减少超挖；可节省岩石支护和衬砌的费用。与全断面掘进机比较，悬臂式掘进机小巧，在隧道中有较大的灵活性，能用于支护类型。与断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等特点。
3、.悬臂式掘进机仅能截割巷道部分断面，要破碎全断面岩石，需多次上下左右连续移动截割头来完成工作。可用于任何断面形状的隧道。掘进速度受掘进机利用率影响很大，在最优条件下利用率可达60%左右，但若岩石需要支护或其它辅助工作跟不上时，其利用率低。
4、作业效率高（1）可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下，可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。（2）可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。（3）采用小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到650mm。
5、智能化程度高（1）可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截 割头伸缩速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高了保护能力。（2）具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。
常见型号
1、EBZ260掘进机是一种重型掘进机，用于煤巷、半煤岩巷或岩巷掘进。该机多项技术属国内外的新技术和创新技术，代表了国内掘进机的发展趋势。该机经济截割硬度f≤9，适用于各种类型底板，坡度±18°的煤矿采准巷道掘进，也可用于铁路、公路、水力工程等隧道施工。
2、EBH90悬臂式掘进机是一款中型多功能掘进机，该机采用模块式设计，体积小，拆装方便，易于下井和井下运输、安装。适合不同断面的巷道掘进。
3、EBZ320掘进机，该型号机器，结合中国煤矿施工的特点及国内操作者工作习惯，充分消化、吸收国内外掘进机先进技术采用国际化采购以及世界部件制造而成。适用于为煤矿纵采工作面作巷道掘进，适用于任意形状断面的煤巷、半媒岩、全岩的掘进工作，还可用于条件类似的其他矿山及工程施工巷道的掘进。
悬臂式掘进机参数
1、掘进高度：4.5 m定位掘进宽度：5.7 m掘进断面形状：任意经济切割断面：9-25M2爬坡能力：土16°切割煤岩单项抗压强度：≤80MPa机器外形尺寸（长x宽x高）：9x2.55x1.7m生产能力：4m3/min机器地隙：250mm切割头卧底：150mm龙门高：400mm装机功率：290kw整机重量：60T切割头（直径x高度）牵引力：170KN切割机构 切割头形式：纵轴式切割头（直径x高度）：Φ920x900转速：47.5/23.7 r/min切齿形式：镐型截尺数量：39。