到9月30日去年审是不过期，但是年审如果没有通过接下去就都过期了。机动车的审验有效期是以自然月为单位的，并且在年审通过溅局柑氍以后当场就发放合格标志。所以在9月30号这一天及这一天之前的九十天内去审验车辆都是在审验期内。
为了给车辆留出足够的时间以应对年审未通过情况下进行整改，建议还是提前进行年审。如果是符合6年内免上线年审的小型机动车，可以在处理完违章后携带行驶证、交强险保单副本、车主身份证到车管所直接申领年检合格标志。
扩展资料：
按照机动车登记管理规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，交警部门可以处以警告或者200元以下罚款，所以未按时年检属于非法驾驶，保险公司也对年检过期期间的事故不进行赔付。
目前新车和在用车辆均可在网上预约年检。在预约年检前，须确保所有违法行为都已处理完毕。同时，车辆只能在检验有效期截止前3个月进行预约，预约时间从申请第二日开始一周之内有效。
在年检前需要车主需要处理完所有违章，并确保车辆没有进行外表的改装。上线年检的需要经过尾气、刹车制动、底盘等项目的检查方可合格。
参考资料来源：百度百科-汽车年检