1、首先介绍的是加法脉冲输入方式:加法脉冲输入方式我们又称为增量脉冲输入,加法脉冲输入只进行单相加脉冲输入,且上升沿有效(一个上升沿对应一次计数),所以它一般运用在单向运动较多,例如对某个位置开关进行计数等。
2、加减脉冲输入方式:与正负脉冲输入与我们经常用的CW、CCW脉冲输入大同小异,你给它增脉冲,它就进行加计数,你给它减脉冲,它就进行减计数,同时它也是上升沿有效,这个用法就不需要小编再进行说明了吧,SO EASY。
3、相位差输入(4X)方式:相位差----我们平常所用的普通的编码器就是相位差计数的,编码器有A、B、Z相,而菀蒯踔观我们这里的相位差输入就只有A、B相,相位差90度,如果A相上升沿超前B相上升沿90度,则对应的是加计数,反之B相上升沿超前A相上升沿90度,则对应的减计数。一般我们运用的较多的是在某些高精度定位上,因为相位差输入是沿信号有效,即上升沿和下降沿都有效,所以在一个脉冲里有四个信号也就是加/减计数四次,所以就将一个脉冲放大了4倍,我们也称为4倍频,对应的分辨率也就大大提高了。
4、最后就是脉冲+方向输入方式了:这个就是我们在利用PLC驱动伺服、步进马达时经常运用的到了,方向信号高电平时为加计数,方向信号为低电平时为减计数。