1、首先是车牌识别,识别车牌一般使用摄像头
2、摄像头把车牌信息传给单片机,单片机记录车牌号码和时间
3、单片机开始计时
4、摄像头识别车辆出门
5、摄像头把车牌号码再次传给单片机
6、单片机比对车牌,算出时间对应的收费。