唇亡齿寒的主人公是宫之奇和虞公。此成语出自《春秋左传·宫之奇谏假道》，解释为嘴唇没有了，牙齿就会觉得冷。多用来比喻关系密切，利害相关。
唇亡齿寒的近义词有荣辱与共、休戚相关、殃及池鱼等，反义词有隔岸观火、同床异梦、水火不容等。