1、胶皮脚垫的材质为软质塑料橡胶，采用注胶倒模的方式生产，价格比较便宜，色彩鲜艳，但耐脏性差，不易吸尘，也不吸水。下雨天就会使湿漉漉一滩水留在垫上，舒适感差。唯一的优点是清洗方便，即洗即用。
2、立体脚垫和大包围脚垫则是时下较为流行的脚垫品种。3D立体脚垫的材质一般为热压成型的泡沫橡塑板材，价格方面也因板材质量和工艺而有较大差异。而大包围脚垫一般为人造革或尼龙材料，优点是安全性高、方便，缺点是吸水和吸尘的能力较弱。
3、化纤丝绒脚垫一般采用羊毛、棉质或者化纤等纤维材料，保暖性和隔音性相对比较好，脚感若软舒适，但对泥土尘沙等杂物的去除能力和吸附锁定能力一般，清洁起来比较麻烦，而清洁后也较难晾干。
4、环保脚垫采用天然环保PVC，属于健康环保的汽车脚垫。优点是脚感舒适，隔音能力、吸水能力和吸附泥沙尘土的能力相当强，而且容易裁剪适合的尺寸，清洗也较为方便，洗完可以马上使用，经久耐用；但价格比较高端。这类脚垫的代表有御马脚垫等品牌。
