汉代的军车制造以官营为主，中央及地方的官担负着造车的任务。
在汉代，尤其到东汉时期，车兵虽然逐渐退居次要地位，但各种军用车辆仍大量使用。每次重大军事行动，所使用的车辆常常以数干上万计。
东汉时期的车辆制造业比较发达，既有官营，也有民营。封建国家所需的车辆包括军车等，通常以官营为多。当时中央和地方官府的有关部门，如“工官”等均有造车任务。费用开支来自大司农或地方财政。
车的种类
在东汉时期主要有轻车、戎车、云车、指南车、辎车等种。
轻车是车士兵种的主要装备，它常常成为车兵兵士的代名词。因为是战车之属，故平时藏在武库。
戎车：刘熙《释名》称：“元戎车在军前启突敌阵，周所制也。”元戎，即大戎。它是用于战争的兵车。
指南车：具有“司南”的功能，可以用之辨别方向，对行军作战有重要作用。
辎车：即载重车，实际上是一种用于运输兵器、衣粮等军需物资的车辆，主要以马、牛牵引。
此外，见于文献记载的车，还有所衡车、軘车、轈车、驰车等等。