1、G01是直线插补指令。可在“Z”轴在与“X”轴建立的平面上以“F”作为指定速度任意制定位置移动。也就相当于我们普车的挂走刀（大拖板吃刀或中拖板吃刀），只不过数控还多了一项功能，就是可同时移动“Z”轴和"X轴从而可产生任意夹角吃刀。也就是我们常说的车“锥度”。
2、G01单独“Z”向吃刀，形式为水平吃刀。举例如图吃外圆编程为；G01 Z-20 F50.如图。
3、G01单独"X"向吃刀，形式为垂直吃刀。举例如图吃端面编程为；G01 X0 F50.如图。
4、“锥度”吃刀，同时调用“Z”和“X”轴移动吃刀。有一点要记住在G01车削的情况下而且“Z”和"X"轴同时移动时，不管谁的行程长，系统都会精确计算让它们同时到达指定地点，从而在起点位置和终点位置形成一条直线（产生一定角度的锥度线），举例如图“椎体”吃刀编程为；G01 X30 Z-20 F50.如图。
