1、羊腿洗净，剔骨去筋膜，将肉切成小方块；竹签用温水冲洗后浸泡半小时以上至湿透；
2、制做花椒油：净锅入宽油，小火放入花椒粒，煸至花椒到酥即可弃椒留油，待凉后即可做料油；
3、大葱切大碎块，姜切粗条，加入羊肉中；
4、将蚝油、孜然粉、辣椒粉、烧烤酱、盐、十三香等放入肉中，用手抓匀；
5、倒入一多半花椒油，再反复抓揉，均匀后用保鲜膜盖好，放入冰箱内腌制24小时；
6、用竹签串将肉肥瘦相间地穿好，中间要留有一定缝隙，还可中间穿葱块、蒜瓣或甜椒等耐热的蔬菜块；
7、烤箱200度预热10分钟，将肉串摆放在烤架上（中间也要留有缝隙，方便入温），用刷子蘸预留的花椒油逐块肉都刷上，然后撒上孜然粉、辣椒粉和芝麻（生的），将烧烤放入烤箱中间架上，250度烤五分钟，翻面再刷油、撒调料粉烤三至五分钟即可。